Un programme de recherche participative a été développé dans la région du bassin arachidier sénégalais où l'intensification des systèmes de production est devenue indispensable. Ce programme a permis d'établir des actions spécifiques de développement qui prévoient les modalités d'introduction d'innovations rentables à partir de référentiels techniques basés sur des acquis de la recherche. Le transfert des technologies tient compte du risque climatique et du coût de l'innovation en vue de proposer des systèmes de production durables. L'identification des thèmes de recherche et l'utilisation des résultats en milieu rural sont essentiellement régis par un diagnostic réalisé à différentes échelles : le zonage climatique au niveau régional et la recherche des contraintes au niveau des exploitations. La combinaison de ces résultats et la prise en compte des pôles d'intérêts des paysans aboutissent à des interventions adaptées à chaque exploitation et qui garantissent à la fois l'amélioration des revenus des paysans et la restauration de la fertilité des terres. La démarche utilisée permet aussi de définir des axes de politique agricole mieux adaptés aux réalités.