La recherche-développement en agriculture tropicale, est née à la fin des années 70, d'un constat d'échec : le "stock" d'innovations techniques élaborées par les chercheurs dans les stations de recherche ne connaissait qu'une diffusion limitée dans le milieu rural, en particulier auprès des exploitations agricoles familiales. Différentes réflexions critiques ont convergé vers la conceptualisatio n et l'expérimentation de processus de création/diffusion d'innovations donnant une place centrale au "producteur". L'objectif initial de la R-D s'est enrichi au fil des ans, pour dépasser depuis quelques années le domaine strict de la recherche agronomique et aborder le champ des recherches sociales, rejoignant ainsi la démarche de recherche-action. L'enjeu est aujourd'hui d'associer les compétences et les responsabilités des chercheurs, des agents du développement et des producteurs eux-mêmes pour mettre au point, tester et assurer la diffusion d'innovations techniques, économiques et sociales susceptibles de résoudre les problèmes auxquels sont confrontés les producteurs tout en se plaçant résolument dans le cadre d'une économie de marché aujourd'hui omniprésente