La rencontre des chercheurs qui s'interrogent sur l'efficacité de leurs interventions pour accompagner les acteurs dans les processus de changement constitue une occasion pour s'interroger sur les méthodes de recherche à développer lors de travaux réalisés avec les acteurs: recherche participative, "recherche-action", recherche intervention... L'auteur propose de présenter la démarche de recherche-action comme nouvelle. Si les trois phases de la recherche-action sont importantes, la phase de négociation est capitale car elle permet la formalisation du contrat entre les partenaires (cadre éthique), la fabrication d'un langage commun, et la formalisation d'une problématique structurante entre chercheurs de disciplines différentes et acteurs. Dans la démarche de recherche-action, des dispositifs de gouvernance (comité scientifique...) jouent un rôle très important: ils sont à la fois garants de la résolution des problèmes et de la production, et de la légitimation des connaissances scientifiques produites. En conclusion sont proposées des pistes pour construire des recherches-action dans le domaine de la traction animale, afin d'imaginer de nouvelles innovations sociotechniques et organisationnelles pour faciliter l'utilisation de cette technique.