Cette revue examine les conditions de passage d'un agent pathogène infectieux ou parasitaire depuis un réservoir sauvage vers l'animal domestique et/ou l'homme, puis son émergence éventuelle. Les mécanismes épidémiologiques présentés et illustrés par des exemples sont rassemblés dans trois principaux modèles: l'introduction, volontaire ou accidentelle, de l'hôte réservoir, ou de l'agent pathogène; le franchissement chez les populations hôtes d'un seuil numérique, écologique ou comportemental, et/ou l'augmentation de l'exposition de l'homme ou de l'animal domestique par des modifications de pratiques ou de comportement; enfin, un saut "adaptatif" assure la "capture" finale d'une nouvelle espèce hôte par cet agent pathogène et sa propagation dans la population ainsi conquise. Les auteurs examinent les leçons à tirer de ces évènements en matière de surveillance, de prophylaxie et de prévention.