L'histoire des politiques de développement économique et social au Maghreb a fortement marqué l'évolution des systèmes agropastoraux des zones arides. En l'espace de 50 ans, on est passé de systèmes d'élevage pastoraux à des systèmes mixtes combinant différents élevages, la céréaliculture, l'arboriculture et une ou plusieurs activités extra-agricoles. Dans ce contexte, le changement induit par l'innovation technologique a du mal à émerger, notamment lorsque l'innovation s'intéresse à la durabilité de la ressource qui assure aujourd'hui une part minime de l'alimentation du troupeau. Ces innovations induites par la recherche, mais coproduites avec les agents du développement et les éleveurs, se heurtent à des dynamiques sociétales largement orientées vers la modernité des modes de vie, les profits de court terme pour la consommation. Les processus d'introduction de ces technologies se heurtent également à la nouvelle configuration sociale et spatiale des populations agropastorales.