Dans bien des situations, le recours aux machines est à la fois un confort et une nécessité: grands domaines de production, disponibilité ou coûts de la main d'oeuvre locale, grandes distances à parcourir pour les livraisons des productions, précision des dosages, temps limités d'interventions... Mais les impacts sur les habitudes de travail et sur les organisations en place sont souvent importants, voire déstabilisants. Les coûts des solutions mécanisées sont tels qu'un diagnostic complet est indispensable avant toute décision.