La progression des fronts pionniers en Amazonie qui entraîne la déforestation et des changements de la couverture végétale, soulève des problèmes environnementaux. Pour tenter de les résoudre par la gestion plus durable des ressources naturelles et pour le bien-être des populations locales, il apparaît important d'intégrer les connaissances produites par différentes formes de savoir et de les articuler par une démarche interdisciplinaire. Sur cette base, le travail présenté ici a eu pour objectif d'analyser le modèle multi-agent "TransAmazon", pour identifier à ses faiblesses et ses avantages en relation aux aspects sociaux, économiques, productifs et environnementaux. Dans le même temps, il s'agissait de présenter une proposition pour en améliorer les limitations, au moyen d'une meilleure participation sociale. Celle-ci autorise l'utilisation collective de ces outils techniques pour accompagner des décisions et permettre, dans un dialogue des savoirs, de créer des réflexions pour l'orientation de politiques publiques et pour susciter des changements de pratique. La proposition s'appuie sur l'approche de modélisation d'accompagnement (companiong modeling ComMod). Au moyen de l'association de plusieurs instruments de collecte d'informations, notre approche cherche à représenter les dynamiques des fronts pionniers selon différents points de vue. Elle permet de vérifier et de compléter le modèle initial sur des thèmes liés aux dimensions biophysiques (relief, sol, climat), aux dimensions économiques et productives (type de cultures, productivité, commercialisation, valeur de la terre, prix des cultures et organisation du travail), et aux dimensions sociales et culturelles (dynamiques démographiques, relations institutionnelles, origine et traditions des exploitants, vision et représentations du Cosmos). La participation des acteurs du développement permettra d'expliquer et de mieux comprendre les mécanismes à l'oeuvre. D'autre part, le dialogue sera fondamental pour id