Dans un contexte d'agriculture durable, des méthodes toujours plus respectueuses de l'environnement sont développées. Parmi ces méthodes, nous retrouvons les systèmes de couverture végétale. L'utilisation de plantes de couverture permet de combattre l'érosion, de maintenir la faune et la flore du sol, ainsi que de contrôler l'enherbement. C'est dans cette optique de durabilité que le CIRAD a mis en place des essais en Martinique avec Arachis pintoï comme plante de couverture d'un verger biologique d'agrumes, en considérant particulièrement les aspects économiques liés à son utilisation.