De nombreux résultats de la recherche agronomique ont été peu ou pas adoptés par les agriculteurs. Leur implication limitée dans la démarche de recherche a occulté leurs enjeux et besoins dans la conception de nouvelles techniques. La participation des acteurs locaux à la définition des questions de recherche, à la mise en place des dispositifs puis à la mise en oeuvre de solutions est expérimentée par la démarche de Recherche-Action-en-Partenariat. Cette posture originale sera illustrée par des travaux conduits dans la cadre du projet Fertipartenaires qui vise la co-conception d'innovations agropastorales par une démarche de recherche action en partenariat. En se basant sur les acquis du projet dans les domaines de la production de fumure organique (fosses à compost au champ, compostage des tiges de cotonnier) et de son application raisonnée au champ, nous montrerons comment l'expérimentation conduite dans une démarche de recherche action en partenariat est à l'origine d'un processus d'innovation et d'apprentissage et participe à la production de nouveaux savoirs locaux nécessaires à la co-production des innovations. Cette communication exposera les principes de l'expérimentation conduite dans une démarche de recherche-action en partenariat, les principales séquences, ses spécificités, sa valeur ajoutée et ses limites.