Cinquante ans après les indépendances et après trois décennies de changements majeurs liés à la mondialisation et à une intégration économique croissante, qu'en est-il de la situation socio-économique des ménages ruraux en Afrique Subsaharienne ? Quelles sont leurs perspectives face aux défis de la double transition démographique et économique auxquels sont confrontés leurs pays? Cet article apporte des éléments de réponse à ces questions importantes à partir de l'analyse comparée de données primaires recueillies au même moment et avec la même méthodologie dans quinze régions de d'Afrique Sub-saharienne situées au Mali, à Madagascar, au Sénégal et au Kenya dans le cadre d'un projet visant à mieux comprendre les dimensions structurelles de la mondialisation pour l'agriculture et le développement rural dans les pays en développement (projet RuralStruc). Les principaux résultats montrent que la pauvreté rurale est généralisée et préoccupante, que la diversification des activités rurales repose encore essentiellement sur des stratégies de survie, et que la spécialisation agricole et l'intégration au marché restent marginales. Cette situation, mise en perspective avec les défis démographiques et économiques auxquels est confrontée l'Afrique, doit interpeller les décideurs politiques de toutes les institutions nationales et internationales sur le rôle de l'agriculture dans le développement socio-économique du sous-continent.