La gouvernance territoriale est devenue un enjeu majeur et une question centrale pour la mise en oeuvre des politiques publiques. Un collectif de chercheurs, de professionnels du développement des territoires et d'acteurs locaux s'est réuni autour du projet de recherche Gouv.innov pour construire une définition de la gouvernance territoriale ainsi qu'une grille d'analyse pour diagnostiquer des situations rencontrées sur le terrain. Cet article nous présente la co-construction du guide méthodologique issu de ces recherches. Destiné aux élus et aux praticiens, il vise à accompagner la mise en oeuvre d'actions pour renforcer la gouvernance territoriale.