Cet article montre comment le passage d'un modèle linéaire de l'innovation à un processus itératif, participatif et écologique modifie une technologie et permet de réaliser son adoption dans l'agriculture. Le cas d'étude est basé sur une technologie de multiplication de semences d'ignames en Haïti, la technique Miniset. Nous analysons l'évolution de cette technique au cours de la période 1990-2012 en mobilisant des entrevues avec 26 experts (chercheurs, techniciens, responsables d'ONG, agriculteurs…) et des enquêtes auprès de 106 agriculteurs dans trois bassins de production d'ignames en Haïti. Nous montrons comment l'échec d'un modèle linéaire de transfert de technologie a nourri l'implication des producteurs dans l'amélioration de cette technique et comment cette implication associée à l'écologisation de la technologie a ouvert la voie à l'adoption réussie de cette technologie. Cette réussite a été déterminante dans l'augmentation de la production d'ignames en Haïti et les revenus des producteurs.