Las MDR (Mesas de Desarrollo Rural) fueron creadas en Uruguay en 2011, en el marco de un proceso de descentralización de las acciones del MGAP (Ministerio de Ganadería, Agricultura y Pesca). Basada en un enfoque de desarrollo rural territorial y participativo, esa política pública busca consolidar y favorecer la permanencia de la producción familiar en los territorios rurales del país. El objetivo del artículo es caracterizar el funcionamiento y la contribución territorial de las MDR en tres departamentos (Río Negro, Rivera y Salto). La metodología consistió en aplicar una guía de análisis en las MDR para cada departamento mediante entrevistas individuales y colectivas, complementadas por revisión de documentos y bibliografía. Los resultados muestran que la política permitió pasar de un tratamiento sectorial a un enfoque intersectorial y territorial, donde las demandas por servicios básicos sociales son muy importantes y están siempre presentes, superando a los requerimientos técnico-productivos. Más allá de la fuerte dependencia de la coordinación del MGAP, en cada territorio, las MDR fortalecieron la institucionalidad local, aumentando el papel de las organizaciones de la agricultura familiar en la consolidación de las estrategias de los productores y asalariados.