Mes travaux de recherche portent sur la co-conception de systèmes de production innovants avec les acteurs locaux, principalement les agriculteurs. Ces travaux menés essentiellement dans des pays du Sud ont conduit à une diversité de résultats que je présente dans ce document. Le document d'HDR est structuré en trois parties. La première partie présente mon curriculum vitae, la liste détaillée des publications et des co-encadrements d'étudiants, la liste de projets de recherche obtenus et réalisés. La seconde partie comprend une description synthétique de mon cursus. J'y décris également ma problématique de recherche durant ces 14 dernières années, ma démarche méthodologique et les principaux résultats obtenus dans le cadre de mes travaux réalisés au CIRDES (Burkina Faso) puis au CIAT (Colombie). Enfin, je discute de leur originalité et de leurs faiblesses. La leçon principale tirée de mes travaux est l'importance du partenariat multi-acteur impliquant aux côtés des agriculteurs des acteurs publics et privés jouant un rôle dans la diffusion d'informations techniques agricoles ou dans l'accès aux ressources productives. La troisième partie présente mon projet scientifique pour les années à venir. Il vise à dépasser les frontières du secteur agricole pour inclure une plus grande diversité d'acteurs dans la perspective de construire des systèmes de production permettant de faire face aux défis posés par le changement climatique.