Dans les pays en développement, l'expérimentation de matériel à traction animale vise surtout la conception en réponse à des demandes de constructeurs et de structures publiques. En matière de conception de matériel agricole, la méthode " Expérimentation-modification " est la plus couramment employée. Elle est décrite et analysée à partir de travaux menés au Sénégal (1982-1988) pour la mise au point du stériculteur de nématicide à traction animale. Cet exemple montre que l'application de cette méthode répond rarement à des exigences de rigueur, et de nécessaire collaboration entre les demandeurs, les constructeurs et les centres d'expérimentation. Il en résulte des pertes de temps et des coûts élevés de mise au point de prototypes. La plupart des centres de machinisme agricole des pays en développement sont confrontés à des difficultés financières. C'est pourquoi leurs ressources humaines et financières doivent être concentrées sur les expérimentations de matériel agricole répondant à la demande des utilisateurs, et leur collaboration avec le secteur privé doit être accrue pour la conception d'équipements agricoles. Enfin l'amélioration des méthodes et des processus de conception et d'expérimentation apparaît comme une priorité. Certains organismes comme le CIRAD, s'y emploient à partir des travaux de recherche en génie industriel menés dans les pays du Nord.