Ce rapport dresse un bilan synoptique des 3 années d'une Action Thématique Programmée du ClRAD. Cette action visait à (1) une mise au point méthodologique concernant les modes d'action de la recherche, et plus particulièrement des agronomes, sur les processus d'innovation et de développement local, et (ii) à la mise en oeuvre de ces méthodes dans le contexte d'agriculture familiale des Hauts de la Réunion, pour produire des connaissances et accompagner le changement technique et le développement. Les résultats évoqués concernent les méthodes expérimentées, les connaissances produites et les projets conduits en partenariat. La réflexion épistémologique, qui accompagne l'émergence de méthodes et de pratiques renouvelées de recherche, est également évoquée, ainsi que les difficultés et limites inhérentes à l'implication des chercheurs. On souligne enfin l'impact positif de l'action sur les relations inter-programmes ou inter-disciplinaires au sein du CIRAD, et sur la coopération scientifique (CIRAD, INRA, agents de recherche et de développement Océan Indien).