Une démarche de recherche-action en milieu réel, élaborée avec, pour et chez les agriculteurs, à caractère synthétique, permet de proposer aux producteurs des choix de systèmes de culture et l'organisation d'assolements diversifiés. Les systèmes de culture conçus et pratiqués en conditions d'exploitation réelles avec les acteurs, sont évalués sous tous les aspects agronomiques, techniques et économiques qui président à la prise de décision. Dans un premier chapitre, les auteurs décrivent la méthodologie expérimentale : ses concepts, ses règles d'utilisation pour sa mise en pratique avec les acteurs du développement, ses objectifs à court, moyen et long termes, sa mise en application pratique sous forme d'unités expérimentales pérennisées de "création-diffusion" de technologies et formation, ses limites et champs d'utilisation. Un exemple concret, à partir du système généralisé de monoculture de soja pratiqué avec des modes de gestion des sols destructeurs sur les fronts pionniers de la zone tropicale humide de l'ouest du Brésil, sous une pluviométrie dévastatrice comprise entre 2000 et 3000 mm annuels, illustre les possibilités de création et diffusion de systèmes de culture sur une très vaste échelle et la fiabilité de la démarche utilisée