Mots-clés : riz pluvial; monoculture; système de culture; soja; maïs; haricot commun; rotation culturale; travail du sol; herbicide; désherbage; propriété physicochimique du sol; enracinement; coût de production; rendement; environnement; mato grosso; brésil; goias; enherbement; profil cultural; lixiviation; cerrado; recherche en milieu réel; recherche-développement