Les fronts pionniers agricoles du Brésil ont atteint la zone tropicale humide de l'Ouest en bordure du bassin amazonien, en savanes (cerrados) : sols acides, sous une pluviométrie annuelle comprise entre 2 000 et 3000 millimètres. Les agriculteurs pionniers ont apporté leur pratique de travail du sol aux disques et la monoculture de soja, en mettant en valeur des exploitations fortement motorisées. Ce système conduit à une érosion catastrophique du sol. Une démarche agronomique participative, appelée création-diffusion, a été élaborée dans différentes régions brésiliennes, dont les cerrados de l'Ouest. Elle a pour but de proposer des systèmes de culture compatibles avec un développement régional durable, reproductibles à grande échelle et au moindre coût. Sur le plan de la diversification des cultures, ils s'appuient sur la production de grains ou de fourrages (soja, riz pluvial, maïs, sorgho, mil, légumineuses et graminées fourragères, plantes de couverture...). Les successions annuelles sont intégrées dans des rotations triennales ou quadriennales. Les systèmes les plus performants et novateurs utilisent systématiquement le semis direct : les cultures principales commerciales ¿ soja, riz pluvial, maïs ¿ sont implantées en semis direct sur d'importantes couvertures végétales fournies par des cultures de mil, de sorgho ou de Crotalaria. Celles-ci fournissent grains ou fourrages et surtout une grande quantité de biomasse nécessaire à l'entretien de la fertilité. Du point de vue de l'agriculteur, ces systèmes apparaissent productifs, lucratifs, stables et offrent une capacité accrue des équipements et une meilleure flexibilité d'utilisation