Les premières tentatives de semis mécanique en culture attelée, au Sénégal remontent à plus de 50 ans (semoir Super-Eco d'Ulysse Fabre). Le succès de la diffusion de ce semoir en culture d'arachide a facilité l'orientation de travaux de recherche, afin de le rendre apte à semer les céréales locales (mils et sorghos surtout). Cet article présente essentiellement les résultats des principales expériences d'adaptation de distributeurs à mil (à cuillières, à disques) sur le Super-Eco dans l'optique de la réduction, voire même de la suppression du démariage manuel. Mais tous ces essais ont mis en évidence un certain nombre de difficultés majeures dans la mise au point du semis du mil avec le Super-Eco : irrégularité de distribution quand la trémie se vide, nombreux manquants en cas d'utilisation de distributeurs à disque, gain de temps négligeable. Malgré ces nombreux inconvénients qui rendent le démariage et le sarclage manuels sur la ligne obligatoires, les paysans ont adopté cette technique. Cependant, afin de lever ces contraintes, l'auteur propose quelques axes de travail concernant : -la maîtrise d'un certain nombre de facteurs liés à la semence (calibrage des grains, traitement fongicide, faculté germinative) afin de réduire les densités semées, -introduction de semoirs spécifiques au semis en poquets (semoirs maraîchers à tester), -utilisation de variétés nouvelles pouvant être semées en lignes continues et ne nécessitant pas de démariage, -enrobage des graines pour améliorer la précision du semis