Le présent article développe une analyse rétrospective mettant en évidence la trajectoire de la Recherche Agronomique finalisée pour le Développement (au CIRAD en particulier) dans le domaine de la gestion conservatoire des eaux et des sols (aspects technologiques et aspects sociaux. Il met en évidence les convergences méthodologiques sur la base desquelles des initiatives conjointes sont maintenant mises en place avec les partenaires de la Recherche et du Développement. L'article présente une revue des innovations technologiques mises en oeuvre en Afrique de l'Ouest et du Centre, ainsi que les conditions qui ont prévalu à leur mise au point (les méthodes de la recherche) et de leur diffusion (Développement) au cours des "trente glorieuses". On s'intéressera ainsi aux techniques de conservation des eaux et des sols, à la gestion de la fertilisation et des parcs arborés, au travail du sol. On s 'intéresse aux efforts d'intégration des démarches (parcelle / exploitation/ terroir / bassin versant ), et à la prise en compte de l'élevage dans les conceptions de systèmes de production. On analyse aussi de quelle manière la recherche sort des stations expérimentales pour travailler en milieu réel, et comment elle s'associe avec des paysans (et les organisations dont ils se dotent), pour poser des bonnes questions de recherche (comme d'ailleurs pour y répondre). Enfin, pour ce qui concerne le Développement, à travers le projet SCAP1, on pointe le doigt sur ce qui mobilise de façon croissante les bailleurs, observateurs et promoteurs du développement, c'est-à-dire le renforcement des capacités des acteurs et des organisations dont ils se dotent pour identifier et promouvoir des innovations.