Cet article s'inscrit dans le cadre d'un projet de recherche transversal mené en partenariat sur sept terrains et portant sur l'analyse de la dynamique des activités d'élevage et de leurs impacts sur les ressources et les paysages à l'échelle des territoires. Conduites dans des situations contrastées, les recherches se sont organisées autour de la construction participative de modèles de simulation multi-agents. L'objet de cet article est d'analyser, d'un point de vue comparatif, la participation des acteurs, y compris des chercheurs, dans ces projets de recherche participative. Pour appréhender la nature et les modalités du partenariat nous avons distingué quatre catégories de partenaires et décomposé le processus de recherche en six phases. L'implication des partenaires est analysée depuis la formulation de la question à l'origine du projet jusqu'à la phase d'exploration de scénarios. Bien que les projets adoptent tous une posture de modélisation d'accompagnement, l'implication des différentes catégories de partenaires diffère selon les projets. Elle semble liée aux objectifs de la modélisation et notamment à la part accordée à la production de connaissances ou à l'action. Au moins trois modalités de participation peuvent ainsi être distinguées : passive, consultative ou interactive. Les chercheurs, quant à eux, occupent une position souvent centrale dans les dispositifs qui les conduit à assumer une fonction d'animation du projet.