Le pastoralisme est un mode de vie et de production millénaire qui s'est adapté aux grands changements des sociétés et des milieux. Ces trajectoires ont préservé des structures, processus et fonctions du pastoralisme qui varient dans l'espace et le temps mais permettent de caractériser et distinguer ces systèmes sociotechniques. Résilients, ces systèmes pastoraux ont été négligés et critiqués durant la période d'intensification agricole, qualifiés de systèmes archaïques, improductifs, dégradant l'environnement, générateur de sous-développement. La récente prise de conscience d'une nécessaire transition agro-écologique de l'agriculture a redonné du sens à l'analyse du pastoralisme, système basé sur la valorisation des ressources naturelles et l'adaptation à leurs variabilités spatiale et temporelle. L'évaluation de ces fonctions et valeurs du pastoralisme (économiques, environnementales, sociales) prises indépendamment donne des résultats contradictoires sur les performances du pastoralisme. Une analyse conjointe et systémique de ces multiples fonctions (multifonctionnalité) permet de comprendre la richesse de ces systèmes, leur capacité à valoriser des milieux parfois peu productifs et à y faire vivre des sociétés de forte culture. En proposant un cadre d'analyse sur quatre dimensions de cette multifonctionnalité du pastoralisme (performances économique, environnementale, sociale et de développement local), nous facilitons l'élaboration d'outils d'aide à la décision pour le développement pastoral qui appréhende les synergies et antagonismes entre ces multiples fonctions et démontre les efficiences de ces systèmes à valoriser les milieux naturels et à porter durablement des sociétés humaines. Ces outils peuvent se décliner en instruments d'aide au diagnostic de leur durabilité, en guide à l'élaboration de projet de développement jusqu'au modèle de simulation d'impact d'innovations.