Embora as abordagens participativas e inclusivas tenham sido reconhecidas como necessárias para envolver as populações na gestão dos recursos e dos territórios, o seu impacto a longo prazo é muitas vezes reduzido, quer seja na escala local quer seja em territórios mais vastos. Foi a partir desta constatação que uma equipe do Cirad desenvolveu um método baseado num jogo sério no final dos anos 1990, TerriStories®. Os efeitos da primeira experiência no Senegal, em 1998-1999, ainda persistem em termos de escalas local e nacional. Aplicado à gestão dos territórios locais e depois à definição de regras nacionais fundiárias e ambientais, o método tem impulsionado, em todos os países onde foi implementado, propostas coletivas endógenas que os próprios atores levam adiante e implementam de acordo com as suas próprias necessidades.