Le territoire apparaît aujourd'hui, au Nord comme aux Suds, comme l'échelle privilégiée pour répondre aux dé¿s d'un développement durable. De nombreux États font référence au territoire pour renouveler leur action publique, notamment au Brésil entre 2003 et 2016. Les dispositifs de la gouvernance territoriale y occupent une place importante pour organiser l'action collective entre les multiples acteurs mais leur fonctionnement se heurte à beaucoup de problèmes et pose question. L'article analyse en quoi des dispositifs de gouvernance territoriale collaborative qui mobilisent la notion de commun et d'accompagnement répondent en grande partie à ces dif¿cultés. Des recherches-actions menées au Brésil pendant une quinzaine d'années ont analysé les éléments clés de l'accompagnement qui ont permis de construire ces dispositifs comme des communs. Il s'agit entre autres de la coconstruction d'une mission et de règles d'usage du commun partagées, l'intelligence émotionnelle et les con¿its, le rôle des passeurs dans la gouvernance multi-niveaux, l'expérimentation sociale et l'institutionnalisation progressive. Des pistes pour renouveler l'action publique en sont tirées.