L'étude relatée a été conduite de 1991 à 1995 dans le bassin cotonnier du Nord-Cameroun, territoire choisi pour sa représentativité quant à d'autres situations de la zone de savane. Cette étude a utilisé une chaîne de mesure informatisée pour caractériser l'efficacité au travail des trois espèces animales attelées dans cette zone (zébu, âne et cheval), pour des efforts de traction variables et des conditions climatiques contrastées (saison sèche/pluvieuse). Les études expérimentales effectuées en station ont été menées de front avec des enquêtes en milieu paysan pour préciser la place de la culture attelée dans les systèmes de production et analyser la diffusion de cette technique sur ce territoire caractérisé par une forte diversité (humaine, physique)