A partir de l'exemple du décorticage des céréales en Afrique sub-saharienne, le CIRAD-SAR présente quelques innovations pour la mécanisation des opérations de première transformation. Après avoir rappelé la situation actuelle sur l'usinage du riz, il présente ses travaux en cours dans ce domaine : conception et mise en place d'unité semi-industrielle d'usinage du riz, en collaboration avec la Société Gauthier (en particulier à Madagascar et au Sénégal). Un autre exemple est donné avec la conception d'un décortiqueur à mil et sorgho : caractéristiques du matériel et expérimentation en zone tropicale