Après un bref historique sur divers modes de harnachement de traction bovine utilisés en Europe, les auteurs décrivent quelques types de jougs originaux. Ils présentent quelques réflexions sur le choix des jougs en Europe et en Afrique en se focalisant sur la dualité, joug de garrot -joug de nuque. Ils constatent ensuite le peu de recherche et d'études menées en Afrique sur les dispositifs d'attelage en comparaison de nombreux travaux sur les animaux et les équipements. Ils décrivent les travaux récents entrepris par le CIRAD-SAR sur l'amélioration des jougs et des jouguets pour les pays en développements. Après expérimentation de plusieurs jougs sur le terrain, des améliorations essentielles sont proposées, intégrant les principes fondamentaux décrits. Simples et peu coûteux à réaliser, ces jougs et jouguets sont aisément transférables en PED.