Une réflexion sur le travail du sol est proposée. Son objectif est d'identifier les sources d'approximations, les questions qui se posent aux opérateurs et gestionnaires de matériels, les informations nécessaires aux éventuelles décisions. Des actions ont été conduites dans le cadre d'un programme CIRAD et illustrent deux thématiques de recherche proposées : l'évaluation multicritère des itinéraires, l'étude et la modélisation des relations climat-sol-performances-produ its