En Afrique sub-saharienne francophone, la traction animale s'est développée, dès 1920-1930, à partir de la Guinée et du Sénégal. En 1990, 1,5 millions d'animaux de trait et 2 millions de matériels agricoles y sont utilisés. Les conditions agro-écologiques et les types d'animaux et de matériels permettent d'y distinguer quatre types de développement de la traction animale. Le premier type regroupe les régions situées à la limite des zones aride et semi-aride. Le second est représenté par le Bassin Arachidier (zone semi-aride) au Sénégal. Le troisième type est marqué par le développement de la traction bovine pour le travail du sol en cultures cotonnières (Mali, Burkina-Faso) et arachidière (Niger). Le quatrième type touche les pays principalement en zones humides : Bénin, Cameroun, Côte d'Ivoire, Guinée, République Centrafricaine, Tchad et Togo. Pour ces quatre types de développement les auteurs exposent les différentes utilisations de la traction animale