De nombreuses questions de gestion se posent aujourd'hui dans le domaine agricole au niveau d'ensembles d'acteurs interagissant autour d'une ressource commune, d'un espace ou d'un équipement partagé : problèmes de coordination à travers des processus complexes de négociation, devant prendre en compte les contraintes techniques, économiques et organisationnelles propres aux activités qu'ils mettent en oeuvre. Diversses voies ont été expérimentées pour répondre à ces interrogations : les démarches dites participatives cherchent à rapprocher intervenants extérieurs et agriculteurs à travers des techniques d'enquêtes visant à identifier les besoins des acteurs et à stimuler leurs capacités de changement ; en gestion industrielle, tout un courant modélisateur lié à la recherche opérationnelle s'est développé, dans un objectif d'aide à la décision des acteurs. Pour résoudre cet objectif multiple, une troisième voie a été proposée basée sur une démarche en intervention. Cette démarche met plus l'accent sur l'apprentissage collectif que sur la recherche de solutions, les choix arrêtés in fine pouvant différer des propositions faites durant l'intervention. Cet article présente deux expériences sur ces bases méthodologiques, concernant la gestion des périmètres irrigués en zone intertropicale : règles de gestion collective d'une retenue collinaire à l'île de la Réunion et gestion de petits périmètres irrigués le long du fleuve Chari au Tchad