De l'observation à l'exploitation, le développement d'un modèle mathématique se déroule généralement en plusieurs étapes : la modélisation ou la mise en équation du modèle ; la simulation du modèle par des méthodes informatiques ; la validation du modèle à partir de la comparaison entre les simulations et les observations, qui inclut la calibration des paramètres cachés par des méthodes heuristiques ; le contrôle et la prévision, c'est à dire l'optimisation pas à pas des paramètres contrôlables d'entrée du modèle pour des contraintes exprimées par une fonction coût. Les modèles de type environnemental sont particuliers, ils font appel à différents domaines scientifiques, et il est maintenant difficile pour une seule personne de comprendre l'ensemble d'un modèle. Les nouveaux modèles mathématiques de la croissance des plantes doivent en particulier intégrer des connaissances en biologie végétale, en botanique, en agronomie et en physiologie. Les premiers pas dans le contrôle et le traitement des intéractions sont présentés ici pour le modèle de plante Amaphydro développé au Cirad et au laboratoire franco-chinois d'informatique, d'automatique et mathématiques appliquées, Liama, de l'Institut d'automatique de Pékin. Il illustre la croissance théorique de plantes soumises à divers itinéraires culturaux