Dans la première partie de ce texte introductif, sont présentés et commentés quelques concepts de base concernant les notions de territoire, d'espace et d'approche territoriale du développement. L'agriculture constitue une activité qui se situe précisément à l'interface entre le secteur et le territoire. Ainsi, l'appui au développement rural, incluant les activités non agricoles, passe par des approches plus diversifiées, multisectorielles et surtout spatiales et territoriales. La seconde partie traite de la question des collectivités territoriales rapportée au cas brésilien et, plus spécifiquement, des problèmes de gouvernance et de coordination entre acteurs du développement rural. En réalité, si les agents économiques se définissent par une double insertion, en fonction d'un secteur (d'activité) et d'un territoire, les acteurs sociaux se définissent, quant à eux, essentiellement en relation avec un territoire.