La recherche-système a évolué pour mieux prendre en compte les pratiques et les stratégies des agriculteurs dans l'élaboration des recommandations et la mise au point des technologies. Mais généralement, les relations avec le développement s'identifient principalement à un partenariat fort avec les structures nationales de vulgarisation ou les sociétés de développement. Or le désengagement de l'Etat favorise l'émergence de nouveaux acteurs (ONG, OPA, collectivités rurales, bureaux privés, entreprises,...). Plusieurs exemples tirés de différents pays d'Afrique de l'Ouest, montrent que ces derniers ont des besoins différents, qui se traduisent par des demandes variées à la recherche et parfois une implication dans des démarches expérimentales. Les chercheurs doivent s'efforcer, dès l'expression d'une demande, à construire les questions de recherche et les mener les dispositifs de recherche avec l'ensemble des acteurs concernés, dans un processus de recherche-action. Des questions sont posées sur la réelle capacité actuelle de négociation des acteurs avec les structures de recherche, sur les mécanismes de formation/information à mettre en oeuvre et sur de nouvelles modalités de financement de la recherche à promouvoir.