Le dispositif de recherche-expérimentation-formation du projet Unai (Minas Gerais-Brésil) s'inspire du corpus méthodologique de la Recherche-Action. Il propose d'associer agriculteurs, chercheurs et agents de développement au processus de construction de l'innovation, dans sa double dimension socio-technique et organisationnelle. L'article présente les résultats de l'analyse sociologique des confrontations de connaissances entre chercheurs et agriculteurs lors de la mise au point de systèmes de Semis direct sur Couvert Végétal (SCV). L'étude analyse les interfaces entre ces différentes catégories d'acteurs et questionne les modalités de production et de compréhension mutuelle des connaissances. Elle propose de prendre en compte la diversité des formes de connaissance ainsi que les dynamiques sociales de ces connaissances: systèmes de valeurs, temporalités, représentations des rôles et statuts respectifs des acteurs impliqués. L'association des agriculteurs au dispositif de conception et d'expérimentation de l'innovation pose divers problèmes méthodologiques. Ceux-ci concernent le manque de formalisation des rôles et des responsabilités ainsi que la mise en place d'acteurs intermédiaires, via la formation de techniciens locaux ou l'identification d'agriculteurs-expérimentateurs.