Le document est organisé en trois parties. Après une description de mon parcours professionnel, la première partie présentera brièvement la problématique des recherches, les questions de recherche qui en découlent, les méthodes pour la production des connaissances, et enfin les bases théoriques et épistémologiques des travaux en distinguant les principales références mobilisées et les principales démarches de recherche mises en oeuvre. La seconde partie s'attachera à montrer en quoi les travaux ont contribué à une analyse du fonctionnement des exploitations agricoles et du processus d'innovation. Pour ce faire, je mobiliserai principalement les recherches portant sur la mécanisation des exploitations et la conduite de la culture du coton en Afrique de l'Ouest. Je montrerai également qu'il est possible de mener des recherches pour produire des connaissances et appuyer les producteurs afin de résoudre des problèmes spécifiques à partir d'un questionnement construit avec eux. A cette fin, j'analyserai des démarches d'expérimentation avec les producteurs pour améliorer les performances techniques et économiques des exploitations, et un appui à la rénovation des méthodes de conseil aux exploitations pour renforcer leurs capacités de gestion. La troisième partie abordera les interactions entre l'exploitation et son environnement qui seront appréhendées à partir de deux situations, impliquant toutes les deux des organisations de producteurs, mais avec des mécanismes de coordination différents, dans le cadre d'une filière intégrée (cas du coton au Burkina Faso) puis dans celui d'une filière où les producteurs sont en relation directe avec le marché (cas de l'ananas au Costa Rica). Cette partie sera l'occasion de conduire une réflexion sur les dispositifs institutionnels de conseil à l'exploitation et sur les démarches de recherche-action pour renforcer les organisations de producteurs. Enfin la conclusion traitera des implications pour la recherche et des perspectives de re