Dispositif et méthode de détection de défauts (1) dans un objet (2) comprenant des moyens d'excitation locale de la surface (3) de l'objet (2) comportant au moins un élément frottant (4), des moyens de détection de la réponse vibratoire de l'objet (2) et des moyens de traitement du signal détecté. Les éléments frottants (4) comportent avantageusement des brosses. Les moyens de détection comportent des microphones (7), placés à proximité des brosses ou des accéléromètres (7), couplés auxdites brosses. Les moyens de traitement du signal comportent une carte d'acquisition (8) et un ordinateur (10). Des moyens de défilement (11) font avancer l'objet (2) à vitesse constante par rapport aux moyens d'excitation et de détection, ou inversement. Ce dispositif et cette méthode peuvent avantageusement être mis en oeuvre pour un contrôle industriel non destructif de pièces de bois massives assemblées et de produits à base de bois (carrelets, panneaux,...) afin de détecter rapidement des défauts (délaminations, soufflures,...).