A energia é fator fundamental para o desenvolvimento de toda sociedade, ameaçado pela irregularidade de preço e oferta das energias não-renováveis, as principais fontes na matriz energética mundial. Neste contexto a biomassa apresenta-se como opção viável para atender a crescente demanda, sobretudo por ser renovável. Contudo esta fonte tem características bastante heterogêneas que prejudicam seu uso energético. Esta revisão exalta a torrefação como tratamento térmico capaz de condicionar a biomassa de forma a melhorar e padronizar suas características energéticas. Para tanto, foram analisados os aspectos químicos, físicos, mecânicos e energéticos da torrefação, bem como as principais tecnologias desenvolvidas.