Ce bilan des dispositifs de recherche en partenariat au Burkina Faso s'inscrit dans une quête d'expériences de plateformes d'innovation sur lesquelles s'inspirer afin de développer des outils de renforcement et d'animation des plateformes de co-innovations du projet européen ABACO (agroecology based aggradation and conservation agriculture). Cet article vise à faire le bilan de la diversité des dispositifs de recherche permettant d'impliquer les acteurs de terrain dans la conception et la diffusion des innovations agropastorales. Pour collecter les données, une grille de lecture contenant des variables relatives à l'organisation, à la composition et à la gouvernance des dispositifs de recherche ainsi qu'à la communication a été appliquée pour analyser trois dispositifs de recherche en partenariat à travers 13 projets de recherche dans le domaine agropastoral : le champ école des producteurs (CEP), le cadre de concertation villageois (CCV) et la plateforme d'innovation. Le CEP est caractérisé par une structuration en sous groupes et un partenariat informel. Le CCV est caractérisé par une structuration pyramidale et la présence d'outils formels de gouvernance. La plateforme d'innovation est caractérisée par une absence de structuration interne et l'existence d'outils de gouvernance. Ces trois dispositifs trouvent leurs fondements théoriques et épistémologiques dans les théories de l'action, enracinées dans la sociologie compréhensive de Max Weber. Mais, en raison du fort pilotage des activités sur le terrain par la recherche, ces dispositifs peinent à atteindre leur objectif qui est d'associer les acteurs de terrain dans la conception et la diffusion des innovations agropastorales.