Procédé de commande d'une unité de torréfaction de particules de biomasse comprenant : la mesure d'un diamètre moyen dp des particules de biomasse; en fonction du diamètre dp, calcul d'une température de torréfaction maximale T g max pour laquelle le rapport d'un temps caractéristique de la torréfaction à un temps caractéristique du transfert thermique au niveau des particules est égal à une valeur minimale; réglage de la température de torréfaction à une valeur inférieure ou égale à ladite température de torréfaction maximale T g max; réglage de la durée de torréfaction à une valeur telle que le rendement massique final de la torréfaction soit égal à une valeur cible prédéfinie.