Ce papier traite de la représentation de l'action basée sur le concept d'affordance et le concept d'émergence dans une architecture multi-agents (SMA). Ce modèle propose d'inverser la vision classique des SMA où l'acteur est représenté par un agent tandis que les entités passives du système sont représentées par les "objets de l'environnement". Dans notre cas, l'acteur est représenté par une entité non autonome située dans l'environnement dont le rôle est seulement d'exécuter une action. La mise en évidence des actions possibles se fait grâce à une couche d'agents abstraits. Chaque agent est doté d'un ensemble de mécanismes lui permettant de faire émerger à tout instant les actions possibles du couple acteur/environnement.