Produire des variétés adaptées à une agriculture durable, en particulier plus résilientes face aux contraintes environnementales, représente un défi pour les généticiens. Dans le cas de la sécheresse, et sur la base d'une caractérisation du risque climatique, une approche pluridisciplinaire associant l'écophysiologie et la génétique peut permettre de définir des idéotypes variétaux combinant des caractères adaptatifs utilisables en sélection. La sélection pour une meilleure adaptation à la sécheresse s'appuie à la fois sur l'existence d'une diversité naturelle ou générée par hybridation et sur la mise en oeuvre de tests de criblages des caractères adaptatifs. Des exemples de programmes de recherche développés en partenariat par le Cirad sont présentés dans le cas de deux plantes tropicales, le cotonnier et l'arachide. Les atouts du sorgho africain liés à son caractère photopériodique sont évoqués. La valorisation de la diversité génétique passe par une exploration large au-delà des espèces cultivées mobilisant le pool génétique des espèces sauvages apparentées.