L'agriculture de conservation (AC) est encore peu adoptée par les exploitations familiales des pays du Sud malgré des investissements importants en recherche et développement. Cet article, basé sur une revue non exhaustive de la littérature scientifique et sur les travaux présentés dans ce numéro thématique, explique la faible adoption de l'AC en milieu paysan due à des difficultés de mise en oeuvre par les agriculteurs. Il souligne aussi les difficultés méthodologiques que pose l'évaluation des performances de l'AC, qu'elle soit ex-post avec l'analyse des pratiques observées ou ex ante avec l'utilisation d'outils de simulation. Les agriculteurs adoptent rarement tels quels les systèmes de culture proposés mais les adaptent en fonction de leurs objectifs, de leurs marges de manoeuvre et de leurs capacités d'investissement. La fonction fourragère des plantes de couverture tient une place significative dans leurs choix. Les perspectives de recherche et d'action pour le développement de l'AC, et plus largement de l'agroécologie, concernent (i) la conception de systèmes de culture utilisant moins d'intrants chimiques en particulier d'herbicides, (ii) l'action collective à différentes échelles d'intervention, (iii) la prise en compte des dynamiques sociales induites par l'émergence de nouvelles technologies et (iv) la conception des démarches d'accompagnement des agriculteurs.