Cet article analyse les facteurs qui influencent l'adoption du Mucuna pruriens en zone cotonnière ouest du Burkina Faso. Les données ont été collectées dans 3 villages par la méthode active de recherche participative et par enquête auprès de 50 exploitations impliquées dans le développement de techniques de production du mucuna adaptées aux systèmes de production locaux. La co-construction de ces techniques s'est faite de 2005 à 2015 selon une démarche de recherche-action en partenariat. Les résultats de la régression logistique révèlent que les variables qui influent positivement la décision d'adopter sont le nombre d'actifs et de fosses fumières, le sexe, l'accès au marché, l'expérimentation du M. pruriens, la pratique de l'embouche (P<0,1) et le nombre de participation aux réunions de la plateforme d'innovation par l'exploitant (P<0,05). Par contre la quantité d'urée appliquée par hectare et le revenu de l'exploitation affectent négativement l'adoption (P<0,1). La réussite des actions de développement de la culture des légumineuses fourragères passe par la prise en compte raisonnée de ces facteurs.