Cette communication propose un cadre d'analyse des innovations agricoles combinant les apprentissages à l'échelle des exploitations agricoles et les modes d'intervention des organisations. Il a été appliqué dans deux communes du Moyen-Ouest de Madagascar au sujet de nouvelles pratiques agricoles à partir de légumineuses pour la couverture du sol. Les résultats montrent qu'il existe des liens entre les échelles d'analyse : les apprentissages sont influencés par les modes d'intervention des acteurs de développement et par le type d'outils utilisés. Bien que le mode d'intervention privilégié des organisations (recherche, ONG, organisations de producteurs, sociétés privées, microfinance, etc.), soit centré sur le transfert de technologie ; de nouveaux outils, centrés sur une intervention valorisant les échanges multi-acteurs sont développés. Le cadre d'analyse, encore en construction, nécessite d'intégrer la dimension territoriale. Il permettrait ainsi de caractériser les territoires, afin d'adapter au mieux les outils et modes d'intervention des organisations, afin d'accompagner les agriculteurs selon les opportunités et contraintes de leurs territoires.