Cet article analyse un processus d'innovation dans la filière arachide au Sénégal entre 1999 et 2016. L'accent porte sur la mise en évidence des facteurs décisifs dans l'émergence d'un nouveau réseau de coopératives semencières au Sénégal sous l'impulsion de l'organisation de producteurs Asprodeb. L'analyse est basée sur la théorie du changement qui accorde une place importante aux relations entre les innovations techniques et leur contexte politique et social. Nous concluons que trois facteurs ont été déterminants dans les changements observés¿: (1) une opération pilote de recherche et développement réunissant la recherche, l'organisation de producteurs et les producteurs de la commune de Paoskoto, lieu initial de la traduction des résultats de recherche en réalisations concrètes, (2) le renforcement et la diversification du partenariat entre acteurs de la filière, en particulier du secteur semences et (3) le renforcement des capacités conduisant à une professionnalisation des producteurs et productrices adhérents des coopératives. Au-delà des succès obtenus, l'étude a permis d'identifier un risque de fragilisation du système coopératif si l'expertise semencière développée par l'Asprodeb n'est mobilisée qu'à des fins commerciales. Par ailleurs, cette analyse d'impact qualitative, participative et réflexive a permis un éclairage du rôle, souvent invisible, tenu par les chercheurs, qui, opérant en contexte, ont facilité les processus d'innovation et les connexions entre acteurs.