Les acteurs publics impliqués dans les politiques publiques, situés à plusieurs échelles territoriales, occupent une place non négligeable dans les mécanismes d'innovation. Le cadre d'analyse "¿chemin de l'impact¿" aide à caractériser la participation de ces acteurs publics, au côté, en amont ou en aval des chercheurs et d'autres acteurs dans les processus d'impact de la recherche. Ce cadre a été complété par une revue de littérature sur l'impact de la recherche sur les politiques publiques. L'étude transversale d'un panel de cas de recherches agricoles à l'aide d'une même démarche analytique a permis de mieux cerner les rôles de ces acteurs dans la recherche dans les pays en développement. Par des moyens très diversifiés, dans plusieurs cas, les acteurs publics contribuent à rendre possible l'impact de la recherche pour le développement. En symétrie, dans quelques cas, les chercheurs améliorent les capacités des acteurs publics ou les aident à prendre des décisions mieux éclairées et influencent ainsi les politiques publiques. Il convient donc d'encourager les acteurs publics à être plus réceptifs à la recherche et les chercheurs à développer leurs interactions avec les acteurs des politiques publiques. Les connaissances sur le lien recherche–politique doivent être approfondies car elles peuvent aider la recherche à avoir plus d'impact pour le développement.