Une série d'expérimentations participatives en situation réelle de développement territorial, s'appuyant sur un jeu original de simulation, a été engagée depuis la fin des années 1990 au Sénégal, dans le but de laisser les acteurs locaux participant à l'expérience construire leurs positions de façon autonome sur la question foncière. L'enjeu méthodologique était d'établir une procédure délibérative sans méthodologie de diagnostic ou de planification particulière, durant laquelle toutes les connaissances et les opinions sont simplement mises en position d'être débattues et réfutées. En 2014, une ONG sénégalaise, ENDA PRONAT, puis d'autres organisations de la société civile, se sont approprié cette méthode et l'ont mise en oeuvre eux-mêmes jusqu'à l'échelle nationale, pour élaborer de façon concertée leurs propres principes de réforme foncière. Quelques dimensions de ce processus sont présentées dans cet article, en particulier la façon dont les ateliers de simulation participative ont fait émerger la diversité des expressions puis accompagné l'exercice collectif et ascendant de leur synthèse.