Cet article propose une analyse de l'institutionnalisation de l'agriculture familiale au Brésil à partir d'une approche sociohistorique des politiques publiques fédérales. La première partie présente la trajectoire du Programme national de renforcement de l'agriculture familiale (Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar – Pronaf) depuis son origine dans les dispositifs antérieurement dédiés au petit producteur rural. La seconde partie en discute les résultats et prolonge cette analyse par celle des dernières mesures fédérales sur l'agriculture familiale. Pour tirer les leçons de cette expérience à la fois durable et dense du Brésil en matière de politiques publiques pour l'agriculture familiale, la méthode d'analyse mobilisée est celle de la sociohistoire des politiques publiques. Elle s'appuie sur l'abondante bibliographie de la recherche brésilienne et internationale sur ce sujet, sur les statistiques et archives officielles ainsi que sur les résultats d'enquêtes personnelles auprès des initiateurs, des acteurs et des bénéficiaires de ces politiques. Ces données montrent une complexification croissante des références globales, des instruments, des acteurs et des médiateurs dans le contexte des années 1990-2000 qui ont fait du Brésil un véritable laboratoire des politiques de développement rural, du moins jusqu'en 2016, date à laquelle la plupart d'entre-elles ont été brutalement arrêtées ou privées de ressources.