Généralement banni des villes pour raisons de salubrité et d'hygiène, l'élevage urbain a longtemps été considéré comme une activité résiduelle, en lien avec l'exode rural, qui devait inexorablement disparaître sous l'effet de l'urbanisation. L'avènement de la société automobile a, en outre, mis fin à l'utilisation d'animaux de trait pour le transport dans de nombreux contextes. Cette double situation explique le faible intérêt, porté par la recherche agronomique et urbanistique, à cette question de l'élevage urbain pourtant d'actualité. En effet, 10 % des animaux d'élevage dans le monde vivent en milieu urbain ou périurbain. Selon le contexte, l'élevage urbain répond à différents besoins : alimentation, entretien paysager, fertilisation agricole, transport, activités récréatives ; mais génère aussi un certain nombre de nuisances environnementales et de conflits. Le retour de l'élevage à travers les projets agri-urbains dans les villes du Nord et le maintien, voire le développement de l'élevage dans les villes du Sud ne posent pas les mêmes défis pour l'organisation des villes et la réglementation de cette activité. Dans cet article, nous offrons une vue panoramique de certains enjeux et défis à propos de l'élevage urbain et des questions de recherche soulevées par la littérature et les observations de terrain.